Технологии проектирования и производства робототехнических комплексов различного назначения, в том числе систем управления и приводных решений для робототехнических комплексов
55.30. Робототехника. Технологии проектирования и производства робототехнических комплексов различного назначения, в том числе систем управления и приводных решений для робототехнических комплексов
Цель: разработка и изготовление перспективных робототехнических комплексов.
Задачи:
-
проведение анализа существующих решений и подходов к разработке робототехнического комплекса (РТК) и его модулям;
-
проведение патентных исследований;
-
определение технических требований к разрабатываемому РТК;
-
определение технического облика и структуры разрабатываемого РТК;
-
выбор компонентной базы для разрабатываемого РТК;
-
подготовка технико-экономического обоснования разработки РТК;
-
разработка 3D-модели РТК;
-
разработка конструкторской документации на РТК;
-
разработка системы управления РТК;
-
изготовление, пуско-наладочные работы и испытания РТК.
ПРОДУКТ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ:
Техническое задание на разработку перспективных робототехнических комплексов;
3D-модели робототехнических комплексов;
Симуляторы робототехнических комплексов;
Робототехнические комплексы и манипуляторы различного назначения;
Синхронные и аксиальные бесколлекторные электродвигатели с постоянными магнитами.
Техническая база:
РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ:
Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения. Заказчик: Проект в рамках ФЦП в кооперации с ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет»
Построение моделей и алгоритмов информационного обеспечения систем технического зрения для контроля качества растительной сельскохозяйственной продукции. Заказчик: Проект в рамках ФЦП в кооперации с ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный технический университет»
Разработка новых интеллектуальных робототехнических технологий мониторинга качества и сортировки фруктов. Заказчик:
Проект в рамках ФЦП в кооперации с ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный технический университет
|
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:
Рубан Мария Сергеевна
8 (964)246-23-32
mariya.ruban@npo-at.com