Технологии проектирования и производства робототехнических комплексов различного назначения, в том числе систем управления и приводных решений для робототехнических комплексов

55.30. Робототехника. Технологии проектирования и производства робототехнических комплексов различного назначения, в том числе систем управления и приводных решений для робототехнических комплексов


Цель: разработка и изготовление перспективных робототехнических комплексов.


Задачи:

  1. проведение анализа существующих решений и подходов к разработке робототехнического комплекса (РТК) и его модулям;

  2. проведение патентных исследований;

  3. определение технических требований к разрабатываемому РТК;

  4. определение технического облика и структуры разрабатываемого РТК;

  5. выбор компонентной базы для разрабатываемого РТК;

  6. подготовка технико-экономического обоснования разработки РТК;

  7. разработка 3D-модели РТК;

  8. разработка конструкторской документации на РТК;

  9. разработка системы управления РТК;

  10. изготовление, пуско-наладочные работы и испытания РТК.


ПРОДУКТ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ: 


Техническое задание на разработку перспективных робототехнических комплексов;

3D-модели робототехнических комплексов;

Симуляторы робототехнических комплексов;

Робототехнические комплексы и манипуляторы различного назначения;

Синхронные и аксиальные бесколлекторные электродвигатели с постоянными магнитами.


 Техническая база:

  1. Система лазерного спекания полимерных материалов FARSOON HS403P;

  2. Лазерная установка для сварки;

  3. Настольный фрезерно-гравировальный станок с ЧПУ BZT-PF1000;

  4. Настольный фрезерный станок Optimum BF-20 L Vario;

  5. Принтер строительный FDM (FFF) SL-1001 БЕГЕМОТ;

  6. Станок для рядовой намотки;

  7. Токарные станки Optimum TU 2406V и Quantum D210X400.


РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ:

Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения.

Заказчик:

Проект в рамках ФЦП в кооперации с ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет»


Построение моделей и алгоритмов информационного обеспечения систем технического зрения для контроля качества растительной сельскохозяйственной продукции.

Заказчик:

Проект в рамках ФЦП в кооперации с ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный технический университет»


Разработка новых интеллектуальных робототехнических технологий мониторинга качества и сортировки фруктов.

Заказчик:

Проект в рамках ФЦП в кооперации с ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный технический университет



Контакты
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:
Рубан Мария Сергеевна
8 (964)246-23-32
mariya.ruban@npo-at.com

Фотогалерея

ЛогоАТ_Черный.jpg
photo_2022-04-08_14-16-09.jpg
photo_2022-07-04_20-21-51.jpg
printing.jpg
ЛогоАТ_Черный.jpg
photo_2022-04-08_14-16-09.jpg
photo_2022-07-04_20-21-51.jpg
printing.jpg