Подводный аппарат «Херсонес» СевГУ обследовал затонувший танкер «Волгонефть-212» в Черном море
Исследователи Севастопольского государственного университета (участник НОЦ «МореАгроБиоТех») совместно со специалистами Азово-черноморского филиала ФГБУ «Морспасслужба» провели осмотровые работы фрагментов носовой части судна «Волгонефть-212», затонувшего 15 декабря 2024 года в Керченском проливе. Работы проводились с судна «Водолаз Малеев», с помощью разработанного в СевГУ телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «Херсонес», с целью проведения мониторинга на предмет наличия мазута в районе на грунте.Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Херсонес», созданный в рамках реализации технологического проекта программы деятельности НОЦ «МореАгроБиоТех» по разработке и трансферу технологий морских робототехнических комплексов, оснащён системой 3D-технического зрения, что позволяет точно измерять объекты и их габариты, а также вести видеофиксацию. Он легко маневрирует и идеально подходит для осмотра подводных объектов и проведения исследовательских операций как на суше, так и под водой.
Команда университета получила первый практический опыт работы в реальных условиях такого класса. В ходе работ были протестированы маневренные возможности ТНПА «Херсонес», система позиционирования, а также функционал системы технического 3D-зрения. Благодаря полученному опыту и советам специалистов разработчики СевГУ определили перспективные научно-технические задачи, которые предстоит решить при разработке и совершенствовании новых моделей подводных роботов, основная задача которых - минимизировать участие человека при проведении опасных работ в агрессивных средах.
«Подводный аппарат «Херсонес» помогает избежать долгосрочных погружений водолазов в опасные условия и позволяет специалистам, таким как инженеры и экологи, следить за процессом осмотра в реальном времени. В результате первого спуска аппаратом был осмотрен фрагмент носовой части судна, при спуске второго аппарата было осмотрено дно вблизи затонувшего фрагмента судна», - рассказал директор НОЦ «МореАгроБиоТех» Алексей Чуклин.
«Было произведено погружение к носовой части танкера «Волгонефть-212», глубина в данном месте порядка 22 метров. Визуально на осмотренной части корпуса никаких остаточных скоплений мазута не было видно, как и на дне около него», - рассказал директор Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем СевГУ, заведующий научно-исследовательской лабораторией «Робототехника и интеллектуальные системы управления» Алексей Кабанов. Он уточнил, что работы выполнялись при волнении моря 1-2 балла, что сказалось на мутности воды и видимости. Во время осмотра аппарат в режиме реального времени передавал данные оператору. Помимо корпуса были осмотрены участки дна, в том числе обнаружена цепь, по словам сопровождавших специалистов, это цепь танкера «Волгонефть-212».
«На мой взгляд, поставленные цели мы выполнили: аппарат погрузился ко дну, удалось найти фрагмент судна в заданной точке и выполнить визуальный осмотр. Была испытана система стереозрения и ее алгоритмы с элементами искусственного интеллекта, которые должны оценивать расстояние до видимых системой объектов. Мы убедились, что она работоспособна, но стало понятно, что нужно дополнительно усилить инструменты искусственных нейронных сетей и в целом возможности использования не только стерео-, но и монокамер для решения задач фотометрии под водой. В итоге мы рассчитываем получить полноценное техническое 3D-зрение, которое позволит «видеть» в глубину, параметризируя положение наблюдаемых объектов и точек, а значит, удастся автоматически идентифицировать объекты, измерять размеры и обозначать расположение на карте, исходя из местонахождения аппарата», - пояснил Алексей Кабанов.
Источник https://tass.ru/proisshestviya/23063693
Источник https://t.me/MoreAgroBioTech/524
Фотогалерея
