ТНПА Херсонес
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Херсонес»ТНПА «Херсонес» с системой 3D технического зрения, предназначен для работы в прибрежных акваториях с целью проведения исследовательских
и манипуляционных миссий. Подводный аппарат обеспечивает управляемость по шести степеням свободы; обнаружение подводных объектов;
и видеофиксацию подводных объектов; контроль работоспособности на берегу (судне) и под водой.
Модель применения:
1. Осмотр подводных сооружений, конструкций мостов, буровых и нефтя-ных платформ, корпуса и движителя судна, и иных подводных элементов.
2. Размещение дополнительного оборудования позволяет использование устройства для подводного разрезания троса (борьба с минными полями).
3. Система технического зрения позволяет производить замер линейных параметров подводных объектов.
4. Установка манипулятора позволяет выполнять задачи, связанные с перемещением/подъемом подводных объектов.
Технические характеристики:
- масса – 20 кг;
- габариты – 764*816*312 мм;
- рабочая глубина – до 200 м, максимальная 300 м;
- скорость перемещения по горизонтали/вертикали – 1-1,5 м/с;
- наличие полуавтоматической системы управления с собственным вычислительным комплексом на борту;
- энергообеспечение – аккумуляторное(LiION сборка 18650 5s4p (20 ба-нок);
- номинальная емкость –12000 мАч (220 Втч), номинальное напряж. – 18,5 В;
- время работы без подзарядки – не менее 2 часов;
- автомат. стабилизация – по глубине, курсу, дифференту, крену и азиму-ту;
- поворот камеры оператора на ± 30% по вертикали;
- разрешение видеокамер (ГxВ), px, не менее 1280*1024;
- наличие двух подводных осветителей.